[发明专利]一种清洁系统、清洁基站及其作业对接方法有效
| 申请号： | 202110229347.3 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112971648B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 单广宇;陈志明;刘慧斌;孟俊贤;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 许庆胜 |
| 地址： | 511470 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洁系统、清洁基站及其作业对接方法，其中方法包括清洁基站根据自身的当前状态发出反馈信号确定清洁机器人与清洁基站是否进行作业对接；通过清洁基站发出的反馈信号确定清洁机器人是否与清洁基站进行作业对接，在作业对接过程中清洁机器人接收清洁基站发出的反馈信号，之后清洁机器人根据清洁基站的识别元件得到清洁机器人的方向，对应清洁基站的对接接口，清洁机器人调整自身的姿态后与清洁基站的感应元件对接得到第一对接反馈信号，清洁机器人根据第一对接反馈信号控制清洁机器人以原地为中心旋转180度与清洁基站进行第二次对接，实现清洁机器人与清洁基站的作业对接，避免清洁基站与清洁机器人之间信号识别错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 系统 基站 及其 作业 对接 方法 | ||
【主权项】：
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