[发明专利]一种清洁系统、清洁基站及其作业对接方法

说明书

本发明涉及一种清洁系统、清洁基站及其作业对接方法，其中方法包括清洁基站根据自身的当前状态发出反馈信号确定清洁机器人与清洁基站是否进行作业对接；通过清洁基站发出的反馈信号确定清洁机器人是否与清洁基站进行作业对接，在作业对接过程中清洁机器人接收清洁基站发出的反馈信号，之后清洁机器人根据清洁基站的识别元件得到清洁机器人的方向，对应清洁基站的对接接口，清洁机器人调整自身的姿态后与清洁基站的感应元件对接得到第一对接反馈信号，清洁机器人根据第一对接反馈信号控制清洁机器人以原地为中心旋转180度与清洁基站进行第二次对接，实现清洁机器人与清洁基站的作业对接，避免清洁基站与清洁机器人之间信号识别错误。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种清洁系统、清洁基站及其作业对接方法。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

随着科学的进步，人民生活水平的提高，扫地机器人的功能也越来越多，清洁类的扫地机器人需要具备吸尘功能和本身集尘功能。现有的扫地机器人虽然有自身的集尘但是其集尘盒的体积较小，满足不了较脏污环境的清洁，脏污的环境会使扫地机器人自动清扫利用率不高，因此市场上为此诞生具有多功能基站的扫地机器人，多功能基站具有传统充电功能、吸尘器的集尘回收功能(垃圾存量高)、甚至是清洗扫地机器人清洁部件的功能，并且更加智能，能自动进行回收扫地机器人中尘盒的垃圾。但是现有扫地机器人通常是采用激光雷达信号单方面的对基站进行识别，进而实现作业对接，激光雷达存在误触发识别错误的信息，使扫地机器人在对接基站时工作效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种清洁系统、清洁基站及其作业对接方法，用于解决现有扫地机器人的集尘座在清洁过程中存在错误识别的，导致其工作效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种清洁系统的作业对接方法，清洁系统包括清洁基站和清洁机器人，包括以下步骤：

所述清洁基站根据自身的当前状态发出反馈信号；

根据所述反馈信号确定所述清洁机器人与所述清洁基站是否进行作业对接；

若所述清洁机器人与所述清洁基站确定进行作业对接，所述清洁机器人与所述清洁基站之间进行作业对接。

优选地，所述清洁系统的作业对接方法还包括：若所述清洁机器人与所述清洁基站确定不进行作业对接，控制所述清洁机器人与所述清洁基站之间的距离在预设距离之外。

优选地，所述清洁基站根据自身的当前状态发出反馈信号之前，所述清洁系统的作业对接方法包括：

所述清洁机器人发出对接请求信号；

所述清洁基站根据自身的当前状态发出反馈信号，包括：

所述清洁基站根据所述对接请求信号和所述清洁基站的当前状态发出反馈信号。

优选地，所述清洁机器人与所述清洁基站之间进行作业对接的步骤包括：

所述清洁机器人接收所述清洁基站上的识别元件发出识别到所述清洁机器人对接方向的方向反馈信号；

所述清洁机器人根据所述方向反馈信号调整自身的姿态后并与所述清洁基站对接，且所述清洁基站发出第一对接反馈信号；

所述清洁机器人根据所述第一对接反馈信号调整自身的姿态，以使所述清洁机器人的第一对接接口与所述清洁基站的第一对接接口正确对接。