[发明专利]一种全自动智能转运装出料机械手在审
| 申请号： | 202110228788.1 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113023342A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王卓;季后元;陈惠娟;朱改新;李昕;葛于国;张凯;祝俊松 | 申请（专利权）人： | 上海兰石重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人： | 张坚 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全自动智能转运装出料机械手，包括：导轨；行走车台，能够沿所述导轨移动；机架，设于所述行走车台上；旋转机构，设于所述行走车台与机架之间，用于驱动所述机架旋转；钳杆机构，包括钳杆和设于所述钳杆第一端的钳部，所述钳部能够用于夹持工件，所述钳杆设于所述机架中；升降机构，设于所述机架上，并与所述钳杆机构连接，能够带动所述钳杆机构升降。在运行时，通过行走车台、旋转机构与升降机构的协同动作，驱动钳杆结构前进后退、旋转以及升降。以使钳杆结构能够对工件进行抓取、转运、出料、松开的动作，实现工件的全自动化转送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 智能 转运 装出 机械手 | ||
【主权项】：
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