[发明专利]一种全自动智能转运装出料机械手

权利要求书

1.一种全自动智能转运装出料机械手，其特征在于：包括：

导轨(100)；

行走车台(200)，设于所述导轨(100)上；

机架(300)，设于所述行走车台(200)上；

旋转机构(500)，设于所述行走车台(200)与机架(300)之间；

钳杆机构(400)，设于所述机架(300)中，包括钳杆(420)和设于所述钳杆(420)第一端的能够进行夹持的钳部(410)；

升降机构(600)，设于所述机架(300)上，并与所述钳杆机构(400)连接。

2.按照权利要求1所述的全自动智能装出料机械手，其特征在于：所述钳杆机构(400)还包括套设于所述钳杆(420)上的导向套(430)、以及一端连接所述导向套(430)，另一端连接所述钳杆(420)的伸缩油缸(460)。

3.按照权利要求2所述的全自动智能装出料机械手，其特征在于：所述钳部(410)包括连接于所述钳杆(420)第一端的钳壳(413)，两个铰接于所述钳壳(413)上且相对布置的钳臂(411)以及设于所述钳杆(420)第二端的夹紧油缸(450)，所述钳臂(411)与所述夹紧油缸(450)通过设于所述钳壳(413)和钳杆(420)内的连杆连接。

4.按照权利要求3所述的全自动智能装出料机械手，其特征在于：所述钳杆(420)的第二端还设有配重块(441)。

5.按照权利要求2所述的全自动智能装出料机械手，其特征在于：所述升降机构(600)包括设于所述机架(300)上的上支耳(610)，一端与所述上支耳(610)铰接，另一端与所述导向套(430)上的下支耳(431)铰接的升降油缸(620)。

6.按照权利要求5所述的全自动智能装出料机械手，其特征在于：所述机架(300)包括两个相对布置的墙板(320)，所述钳杆机构(400)设于所述两个墙板(320)之间，所述两个墙板(320)上设有竖直布置的导向槽(322)，所述导向套(430)上的下支耳(431)伸出所述导向槽(322)，并能够沿所述导向槽(322)滑动。

7.按照权利要求1所述的全自动智能装出料机械手，其特征在于：所述旋转机构(500)包括设于所述行走车台(200)上的外齿回转支承(510)、与所述外齿回转支承(510)外周面上的外齿相啮合的小销轮(520)，所述外齿回转支承(510)能够相对所述行走车台(200)旋转，所述机架(300)设于所述外齿回转支承(510)上，所述小销轮(520)和设于所述行走车台(200)中的回转电机(530)传动连接。

8.按照权利要求7所述的全自动智能装出料机械手，其特征在于：所述外齿回转支承(510)的一侧设有限位装置(540)，所述限位装置(540)具有能够向前伸出并卡入所述外齿回转支承(510)的外齿齿槽中的销子。

9.按照权利要求1所述的全自动智能装出料机械手，其特征在于：所述导轨(100)包括彼此平行的轨道(110)与销齿(120)，所述行走车台(200)的底部具有置于所述轨道(110)上的车轮(210)以及与所述销齿(120)啮合的销轮(220)，所述销轮(220)与行走电机(230)传动连接。