[发明专利]车辆追随行驶系统、车辆控制装置、车辆及车辆控制方法在审
| 申请号： | 202110227633.6 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113386756A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 小池谕;畑隆一;久保直之;坂田幸之;吉田真康;野中充;加藤诚一;义平真规 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆追随行驶系统，在车辆追随行驶系统中，以追随车辆不与前导车辆或前导车辆的乘员接触的方式进行追随行驶。在包括前导车辆和追随车辆的车辆追随行驶系统中，前导车辆是两轮车辆，追随车辆判定发生前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性，基于判定出的前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性，控制追随车辆来使其执行避免危险动作。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 追随 行驶 系统 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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