[发明专利]车辆追随行驶系统、车辆控制装置、车辆及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆追随行驶系统，其包括前导车辆和追随车辆，其特征在于，

所述前导车辆是两轮车辆，

所述追随车辆具备：

判定单元，其判定所述前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性；以及

控制单元，其基于由所述判定单元判定出的所述前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性，控制所述追随车辆来使其执行避免危险动作。

2.根据权利要求1所述的车辆追随行驶系统，其特征在于，

所述追随车辆还具备第一获取单元，该第一获取单元获取所述前导车辆的侧倾角，

所述判定单元基于由所述第一获取单元获取的所述前导车辆的侧倾角，判定所述前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性。

3.根据权利要求2所述的车辆追随行驶系统，其特征在于，

所述前导车辆具备第一提供单元，该第一提供单元将基于传感器的输出而获取的侧倾角经由通信部提供给所述追随车辆，

所述第一获取单元经由通信部从所述前导车辆获取所述前导车辆的所述侧倾角。

4.根据权利要求2所述的车辆追随行驶系统，其特征在于，所述第一获取单元基于由对所述追随车辆的前方进行拍摄的摄像机拍摄到的拍摄数据，计算所述前导车辆的所述侧倾角。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆追随行驶系统，其特征在于，

所述追随车辆还具备第二获取单元，该第二获取单元获取所述前导车辆的乘员数，

所述判定单元基于由所述第二获取单元获取的所述前导车辆的乘员数，判定所述前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性。

6.根据权利要求5所述的车辆追随行驶系统，其特征在于，

所述前导车辆具备第二提供单元，该第二提供单元将基于就座传感器的输出而获取的乘员数经由通信部提供给所述追随车辆，

所述第二获取单元经由通信部从所述前导车辆获取所述前导车辆的所述乘员数。

7.根据权利要求5所述的车辆追随行驶系统，其特征在于，所述第二获取单元基于由对所述追随车辆的前方进行拍摄的摄像机所拍摄到的拍摄数据，确定所述前导车辆的所述乘员数。

8.根据权利要求1所述的车辆追随行驶系统，其特征在于，

所述追随车辆还具备第三获取单元，该第三获取单元获取行驶预定路线，

所述判定单元基于由所述第三获取单元获取的路线的参数来判定所述前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性。

9.根据权利要求8所述的车辆追随行驶系统，其特征在于，所述判定单元基于由所述第三获取单元获取的路线的曲率来判定所述前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性。

10.根据权利要求8所述的车辆追随行驶系统，其特征在于，所述判定单元基于由所述第三获取单元获取的路线上的道路构造物来判定所述前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性。

11.根据权利要求1所述的车辆追随行驶系统，其特征在于，

所述追随车辆还具备测出单元，该测出单元检测所述追随车辆的周边处于雨天、雾、降雪以及强风的天气这一情况，

所述判定单元基于所述测出单元检测出所述追随车辆的周边处于雨天、雾、降雪以及强风的天气这一情况，判定所述前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性。

12.根据权利要求1所述的车辆追随行驶系统，其特征在于，所述避免危险动作包含增大所述前导车辆与所述追随车辆的车间距离、和进行所述追随车辆的车轮的制动中的至少任一者。

13.根据权利要求1所述的车辆追随行驶系统，其特征在于，所述控制单元在使所述追随车辆执行所述避免危险动作时，向所述追随车辆的后方进行通知。