[发明专利]检测扫地机是否处于家具底部的方法及装置有效
| 申请号： | 202110226741.1 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112971620B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 许仕哲 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种检测是否处于家具底部的方法及装置；方法包括：持续获取扫地机前端上方的第一光线强度值；根据第一光线强度值判断是否将扫地机的状态转换为待确认状态；当扫地机的状态为待确认状态时，持续获取上方间距值，上方间距值为扫地机与上方的面之间距离值；判断是否存在连续第二设定帧数的上方间距值小于距离阈值T2；若存在连续第二设定帧数的上方间距值小于距离阈值T2，则判定所述扫地机处于家具底部，并将扫地机的状态转换为确认状态。解决现有无法识别扫地机是否处于家具底部的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 地机 是否 处于 家具 底部 方法 装置 | ||
【主权项】：
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