[发明专利]移动设备的速度控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202110221025.4 | 申请日: | 2021-02-26 |
| 公开(公告)号: | CN114977898A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
| 发明(设计)人: | 陈金明;黄应潭 | 申请(专利权)人: | 广东博方众济医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | H02P5/46 | 分类号: | H02P5/46 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 戴冬瑾 |
| 地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇黄龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请公开了一种移动设备的速度控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,移动设备具有第一驱动电机和第二驱动电机,方法包括:当移动设备进入过渡行驶状态,则分别获取第一驱动电机和第二驱动电机的过渡扭矩,以控制第一驱动电机和第二驱动电机输出对应过渡扭矩;获取移动设备的目标状态,且在第一驱动电机和第二驱动电机的当前转速相同后,将第一驱动电机和第二驱动电机由过渡扭矩调整至由目标状态得到的目标扭矩。由此,解决了相关技术中在沿S曲线高速行驶时,响应滞后,易导致用户操作失误,给用户带来安全隐患的技术问题,更符合人的操作习惯和对每个方向的感知能力,大大提升用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词: | 移动 设备 速度 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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