[发明专利]一种可行驶设备底盘特性的测试方法和装置在审
| 申请号： | 202110212821.1 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113758689A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 边学鹏;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李阳;郭晗 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可行驶设备底盘特性的测试方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将对应可行驶设备底盘的被测特性而配置的测试参数值发送至可行驶设备底盘，以驱动可行驶设备行驶，并接收可行驶设备底盘在可行驶设备行驶时返回的被测特性的反馈值，基于测试参数值和反馈值确定可行驶设备底盘的被测特性测试结果。本发明能实现基于实时反馈数据对于无人智能配送车底盘的验收试验，且可适用于低速无人智能配送车底盘，克服因无数据支撑而导致后续应用时返工的缺陷，还可通过一系列试验验证，判断所有可行驶设备是否满足一致性要求，进行可行驶设备的制动特性、驱动特性、转向特性等的评估，提高控制系统的性能和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 设备 底盘 特性 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
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