[发明专利]一种可行驶设备底盘特性的测试方法和装置

权利要求书

1.一种可行驶设备底盘特性的测试方法，其特征在于，包括：

将对应可行驶设备底盘的被测特性而配置的测试参数值发送至所述可行驶设备底盘，以驱动可行驶设备行驶；

接收所述可行驶设备底盘在所述可行驶设备行驶时返回的所述被测特性的反馈值；

基于所述测试参数值和所述反馈值，确定所述可行驶设备底盘的被测特性测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过控制器局域网络总线，将所述测试参数值发送至所述可行驶设备底盘，以及接收所述可行驶设备底盘返回的所述反馈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述测试参数值和所述反馈值，确定所述可行驶设备底盘的被测特性测试结果，包括：

将所述测试参数值和所述反馈值进行比对，根据比对结果计算所述被测特性的延迟以及幅值衰减比例，相应得到所述被测特性的延迟、幅值的测试结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述被测特性包括驱动特性、制动特性、转向特性中的一种或多种；

在所述被测特性包括所述驱动特性的情况下，所述基于所述测试参数值和所述反馈值，确定所述可行驶设备底盘的被测特性测试结果，还包括：根据各油门开度下的加速度计算平均加速度，根据所述平均加速度得到所述驱动特性的动力学测试结果，其中，所述油门开度为所述测试参数值中的一种，所述加速度为所述反馈值中的一种；

在所述被测特性包括所述制动特性的情况下，所述基于所述测试参数值和所述反馈值，确定所述可行驶设备底盘的被测特性测试结果，还包括：根据各刹车开度下的减速度计算平均减速度，根据所述平均减速度得到所述制动特性的动力学测试结果，其中，所述刹车开度为所述测试参数值中的一种，所述减速度为所述反馈值中的一种。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述被测特性包括所述转向特性的情况下，所述将对应可行驶设备底盘的被测特性而配置的测试参数值发送至所述可行驶设备底盘，包括：

根据对应可行驶设备底盘的转向特性配置的转向幅值和频率，生成正弦指令信号，并将所述正弦指令信号发送至所述可行驶设备底盘。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

从可行驶设备集合中的各所述可行驶设备中选出多个目标可行驶设备；

将各所述目标可行驶设备的所述被测特性的测试结果按照测试结果类型比对，根据所有测试结果类型的比对结果得到对所述可行驶设备集合的测试结果，所述测试结果类型包括对延迟、幅值、动力学测试的一种或多种结果。

7.一种可行驶设备底盘特性的测试装置，其特征在于，包括：

参数值发送模块，用于将对应可行驶设备底盘的被测特性而配置的测试参数值发送至所述可行驶设备底盘，以驱动可行驶设备行驶；

反馈值接收模块，用于接收所述可行驶设备底盘在所述可行驶设备行驶时返回的所述被测特性的反馈值；

特性测试模块，用于基于所述测试参数值和所述反馈值，确定所述可行驶设备底盘的被测特性测试结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述参数值发送模块通过控制器局域网络总线将所述测试参数值发送至所述可行驶设备底盘；所述反馈值接收模块通过所述控制器局域网络总线接收所述可行驶设备底盘返回的所述反馈值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。