[发明专利]视觉引导机器人移动抓取系统及工艺有效
| 申请号： | 202110209160.7 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113022938B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 周振超;李文义;张志军;沈超 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技学院 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B01F27/80;B65B37/18;B65B63/08;B65B57/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 117004 辽宁省本*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉引导机器人移动抓取系统及工艺，其包括旋转设置的旋转盘托手，其上具有罐体件组件，在旋转盘托手四周依次分布有上料工位、称重工位、加热工位、抽检工位、调整工位及出料工位；上料工位，具有上料机械手，用于将物料送入罐体件组件中；称重工位，具有电子秤，用于将物料称量计算；加热工位，具有加热器，用于对物料进行加热到设定温度；抽检工位，具有抽检机械手，用于抽检物料加热后是否合格；调整工位，具有风机和/或加热器，用于对抽检后的物料进行冷却和/或加热；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 引导 机器人 移动 抓取 系统 工艺 | ||
【主权项】：
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