[发明专利]一种手指指套、夹爪指套组件及手术机器人在审
| 申请号： | 202110205167.1 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113081287A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳康诺思腾科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 深圳君信诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44636 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区南山街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种手指指套、夹爪指套组件及手术机器人，手指指套包括：第一定位部，第一定位部包括具有相对设置的顶面和底面的第一定位主体以及形成于底面的第一定位结构；连接部，连接部包括至少两个且分别由第一定位主体的周侧倾斜延伸形成，连接部位于第一定位部靠近第一定位结构的一侧；第二定位部，第二定位部连接至连接部且与第一定位部间隔，第二定位部的数量与连接部的数量匹配，第二定位部包括第二定位主体以及由第二定位主体靠近第一定位结构的一侧的第二定位结构；以及，指套主体，指套主体固定于连接部远离第二定位部的一侧。本发明实施例定位效果好，方便更换，适应广泛，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手指 指套 组件 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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