[发明专利]一种手指指套、夹爪指套组件及手术机器人

权利要求书

1.一种手指指套，其特征在于，所述手指指套包括：

第一定位部，所述第一定位部包括具有相对设置的顶面和底面的第一定位主体以及形成于所述底面的第一定位结构；

连接部，所述连接部包括至少两个且分别由所述第一定位主体的周侧倾斜延伸形成，所述连接部位于所述第一定位部靠近所述第一定位结构的一侧；

第二定位部，所述第二定位部连接至所述连接部且与所述第一定位部间隔，所述第二定位部的数量与所述连接部的数量匹配，所述第二定位部包括固定于所述连接部靠近所述第一定位结构一侧的第二定位主体以及由所述第二定位主体靠近所述第一定位结构的一侧的第二定位结构；以及，

指套主体，所述指套主体的数量与所述连接部的数量匹配，所述指套主体固定于所述连接部远离所述第二定位部的一侧。

2.如权利要求1所述的手指指套，其特征在于，每一所述连接部与所述第一定位结构的轴线形成夹角，该夹角为锐角。

3.如权利要求1所述的手指指套，其特征在于，所述第一定位结构为由所述底面向顶面方向凹陷形成的第一定位凹槽，所述第二结构为由所述第二定位主体靠近所述第一定位结构的一侧凹陷形成的第二定位凹槽。

4.如权利要求1所述的手指指套，其特征在于，所述指套主体沿所述连接部的延伸方向设有贯穿其上的用以穿过手指的通孔。

5.如权利要求1所述的手指指套，其特征在于，所述连接部为弹性材料制成。

6.如权利要求5所述的手指指套，其特征在于，所述第一定位部、第二定位部以及所述连接部为所述弹性材料一体成型制成。

7.如权利要求1所述的手指指套，其特征在于，所述第二定位部和所述指套主体均位于所述连接部远离所述第一定位部的一端。

8.一种夹爪指套组件，其特征在于，所述夹爪指套组件包括夹爪以及套设于所述夹爪的如权利要求1-7任意一项所述的手指指套；所述夹爪包括具有相对设置的头部端和尾部端的主支撑体以及由所述主支撑体的周侧分别朝所述主支撑体的尾部端方向倾斜延伸的夹爪臂；所述头部端插入收容于所述第一定位结构内，每一所述夹爪臂远离所述主支撑体的一端插入收容于其中一个所述第二定位结构内。

9.如权利要求8所述的夹爪指套组件，其特征在于，所述连接部为扁平的条状结构，所述手指指套连接到所述夹爪时，所述连接部贴附所述夹爪臂远离所述主支撑体的一侧设置并呈绷紧状态。

10.一种手术机器人，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的夹爪指套组件。