[发明专利]一种AGV调度系统中的任务分配方法及系统有效
申请号: | 202110204082.1 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN112810726B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 李长好;姜新军;张睿 | 申请(专利权)人: | 安徽焕智科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;G06Q10/08;G06Q10/06;B66F9/06;B66F9/075 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 蔡伟伟 |
地址: | 236000 安徽省阜阳市颍州区袁集*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明适用于计算机领域,一种AGV调度系统中的任务分配系统,包括存入端,应用于储物架,每个所述储物架均包括竖直方向上的多个隔间,用于获取位于同一高度上的隔间的隔间序号信息,并标定这些隔间序号信息为等高隔间序列信息;提取端:用于接收等高隔间序列信息;将等高隔间序列信息转化为高度序列信息;并将高度序列信息发送至小车端;小车端,应用于装有AGV调度单元的运输小车,用于接收高度序列信息;并向对应的运输小车发送高度序列信息。通过所述系统,能够实现在搬运货物时,只需要完整的升降一次即可使得运输小车跑完全程的同时送完路线上的货物的目的,大大减少了运输小车上的升降装置反复升降的频率。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 调度 系统 中的 任务 分配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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