[发明专利]一种AGV调度系统中的任务分配方法及系统

权利要求书

1.一种AGV调度系统中的任务分配系统，其特征在于，包括：

存入端，应用于储物架，每个所述储物架均包括竖直方向上的多个隔间，用于获取位于同一高度上的隔间的隔间序号信息，并标定这些隔间序号信息为等高隔间序列信息；

提取端：用于接收等高隔间序列信息，将等高隔间序列信息转化为高度序列信息；并将高度序列信息发送至小车端；

小车端，应用于装有AGV调度单元的运输小车，用于接收高度序列信息；并向对应的运输小车发送高度序列信息，使得运输小车接收对应的高度序列信息并控制安装于运输小车上的升降装置上升或者下降至指定高度；

所述提取端包括：

接收模块，用于接收等高隔间序列信息；

转化模块，用于将等高隔间序列信息转化为高度序列信息；

发送模块，用于将高度序列信息发送至小车端；

所述提取端还包括：

调取优先级模块，用于接收转化模块内的高度序列信息，并按照从高至低的顺序标记高度序列信息的优先级，并定义接受标定优先级的高度序列信息为优先级序列信息；

发送优先级模块，用于向小车端发送优先级序列信息；

所述小车端还包括：

红外感应模块，应用于红外检测仪，用于接收运输小车前后两侧的物体与运输小车之间的距离信息；

警戒模块，用于判断距离信息是否介于安全范围内，当距离信息超过安全范围时，则向外界发出警报；

驱动模块，应用于运输小车的驱动机构，用于接收红外感应模块发送的距离信息，并判断距离信息是否位于安全范围内，当距离信息超过安全范围时，控制驱动模块提速或者减速。

2.如权利要求1所述的一种AGV调度系统中的任务分配系统，其特征在于，所述存入端包括：

获取模块，用于获取位于同一高度上的隔间的隔间序号信息；

标定模块，用于标定这些隔间序号信息为等高隔间序列信息。

3.如权利要求2所述的一种AGV调度系统中的任务分配系统，其特征在于，所述隔间序号信息包括已用隔间序号信息和未用隔间序号信息。

4.如权利要求1所述的一种AGV调度系统中的任务分配系统，其特征在于，所述转化模块包括：

转化接收单元，用于接收接收模块所发出的等高隔间序列信息，并将等高隔间序列信息输入至前缀单元中；

前缀单元，用于将对应的等高隔间序列信息前冠上高度前缀，并形成高度序列信息，所述高度前缀为对应的隔间与储物架底面之间的距离数值；

转化发送单元，用于向发送模块发送高度序列信息。

5.一种AGV调度系统中的任务分配方法，其特征在于，包括：

获取位于同一高度上的隔间的隔间序号信息，并标定这些隔间序号信息为等高隔间序列信息，将等高隔间序列信息转化为高度序列信息；接收高度序列信息，并向对应的运输小车发送高度序列信息，使得运输小车接收对应的高度序列信息并控制安装于运输小车上的升降装置上升或者下降至指定高度；

接收等高隔间序列信息；

将等高隔间序列信息转化为高度序列信息；

将高度序列信息进行发送；

还包括接收高度序列信息，并按照从高至低的顺序标记高度序列信息的优先级，并定义接受标定优先级的高度序列信息为优先级序列信息；

向运输小车发送优先级序列信息；

接收运输小车前后两侧的物体与运输小车之间的距离信息；

判断距离信息是否介于安全范围内，当距离信息超过安全范围时，则向外界发出警报；

判断距离信息是否位于安全范围内，当距离信息超过安全范围时，控制驱动模块提速或者减速。

6.如权利要求5所述的一种AGV调度系统中的任务分配方法，其特征在于，所述将等高隔间序列信息转化为高度序列信息的步骤包括：

接收等高隔间序列信息；将对应的等高隔间序列信息前冠上高度前缀，并形成高度序列信息，所述高度前缀为对应的隔间与储物架底面之间的距离数值。