[发明专利]一种AGV调度系统中的任务分配方法及系统

说明书

本发明适用于计算机领域，一种AGV调度系统中的任务分配系统，包括存入端，应用于储物架，每个所述储物架均包括竖直方向上的多个隔间，用于获取位于同一高度上的隔间的隔间序号信息，并标定这些隔间序号信息为等高隔间序列信息；提取端：用于接收等高隔间序列信息；将等高隔间序列信息转化为高度序列信息；并将高度序列信息发送至小车端；小车端，应用于装有AGV调度单元的运输小车，用于接收高度序列信息；并向对应的运输小车发送高度序列信息。通过所述系统，能够实现在搬运货物时，只需要完整的升降一次即可使得运输小车跑完全程的同时送完路线上的货物的目的，大大减少了运输小车上的升降装置反复升降的频率。

技术领域

本发明属于计算机领域，尤其涉及一种AGV调度系统中的任务分配方法及系统。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

在常见的用于搬运的AGV小车的领域内，例如快递搬运领域，都是通过在AGV小车上安装升降装置，使得AGV小车在运行的过程中通过升降装置来实现将不同的货物存放至不同高度的隔间上的目的，但是长时间的升降运动，会缩短AGV小车上的升降装置的使用寿命，进一步的，还会导致在一段运输过程中，因为往复升降浪费大量的时间，使得采用AGV小车在进行货物搬运时运输效率下降。

发明内容

本发明实施例提供一种AGV调度系统中的任务分配系统，旨在解决通过限制每个AGV小车的运输高度，提高整体的运输效率的问题。

本发明实施例是这样实现的，

一种AGV调度系统中的任务分配系统，包括：

存入端，应用于储物架，每个所述储物架均包括竖直方向上的多个隔间，用于获取位于同一高度上的隔间的隔间序号信息，并标定这些隔间序号信息为等高隔间序列信息；

提取端：用于接收等高隔间序列信息；将等高隔间序列信息转化为高度序列信息；并将高度序列信息发送至小车端；

小车端，应用于装有AGV调度单元的运输小车，用于接收高度序列信息；并向对应的运输小车发送高度序列信息，使得运输小车接收对应的高度序列信息并控制安装于运输小车上的升降装置上升或者下降至指定高度。

作为本发明的一种改进方案：所述存入端包括：

获取模块，用于获取位于同一高度上的隔间的隔间序号信息；

标定模块，用于标定这些隔间序号信息为等高隔间序列信息。

作为本发明的又一种改进方案：所述隔间序号信息包括已用隔间序号信息和未用隔间序号信息。

作为本发明的另一种改进方案：所述提取端包括：

接收模块，用于接收等高隔间序列信息；

转化模块，用于将等高隔间序列信息转化为高度序列信息。

发送模块，用于将高度序列信息发送至小车端。

作为本发明的进一步方案：所述转化模块包括：

转化接收单元，用于接收接收模块所发出的等高隔间序列信息，并将等高隔间序列信息输入至前缀单元中；

前缀单元，用于将对应的等高隔间序列信息前冠上高度前缀，并形成高度序列信息，所述高度前缀为对应的隔间与储物架底面之间的距离数值；

转化发送单元，用于向发送模块发送高度序列信息。

作为本发明的再进一步方案：所述提取端还包括：