[发明专利]一种柔轮及包括其的谐波减速器有效
| 申请号: | 202110202751.1 | 申请日: | 2021-02-22 |
| 公开(公告)号: | CN112943891B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
| 发明(设计)人: | 郭霜;吴小翠;彭向南;许甲岿;肖威;邹小兵 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | F16H55/08 | 分类号: | F16H55/08;F16H55/17;F16H49/00 |
| 代理公司: | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人: | 张雅莉 |
| 地址: | 519070 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供一种柔轮及包括其的谐波减速器,柔轮包括:柔轮本体,所述柔轮本体构造为筒状结构;所述柔轮本体的第一端形成齿部,所述齿部的外壁上沿其周向形成有多个外齿,相邻两个所述外齿之间设置有加强结构,所述加强结构包括多个圆弧段,以增加两个所述外齿之间部分的厚度。本发明能够提高柔轮的齿部的强度,提高柔轮的寿命,从而使谐波减速器寿命更长,可靠性更好。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 包括 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
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