[发明专利]一种柔轮及包括其的谐波减速器

权利要求书

1.一种柔轮，其特征在于：包括：

柔轮本体，所述柔轮本体构造为筒状结构；

所述柔轮本体的一端形成齿部，所述齿部的外壁上沿其周向形成有多个外齿，相邻两个所述外齿之间设置有加强结构，

所述加强结构包括多个圆弧段，以增加两个所述外齿之间部分的厚度，所述加强结构包括凸起圆弧和外过渡圆弧，

所述凸起圆弧设置在两两所述外齿之间，且凸出于所述柔轮本体的外周面；

所述外过渡圆弧设置在所述凸起圆弧的两侧，使所述凸起圆弧与两个所述外齿之间形成光滑曲面，

所述外过渡圆弧的半径为R1，所述外齿的啮合位末端的圆弧半径为R2，

其中，R1＜R2。

2.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于：所述柔轮本体设置有第一端和第二端，所述齿部设置在所述柔轮本体的第一端，所述柔轮本体的第二端设置有法兰盘，

所述法兰盘为环形结构，其与所述柔轮本体的第二端通过环形法兰壁连接。

3.根据权利要求2所述的柔轮，其特征在于：所述外过渡圆弧所在位置的厚度为L1，所述法兰壁的厚度为L2，

其中，L1的取值为L2取值的1.5-1.8倍。

4.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于：所述凸起圆弧的圆心与所述外齿的齿根圆以及所述柔轮本体的圆心位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的柔轮，其特征在于：所述凸起圆弧的半径为R0，其中，R1＜R2＜R0。

6.一种谐波减速器，其特征在于：包括：

刚轮，所述刚轮构造为圆环结构，其内壁沿其周向形成有多个内齿；

权利要求1-5任一项所述的柔轮，所述刚轮套设在所述柔轮上，并且所述内齿与所述外齿啮合，

其中，所述内齿的数量多于所述外齿的数量。

7.根据权利要求6所述的谐波减速器，其特征在于：

所述内齿的齿顶设置有内凹圆弧和内过渡圆弧，

所述内过渡圆弧设置有两个，两个所述内过渡圆弧分别设置在所述内凹圆弧的两侧，

所述内凹圆弧与所述凸起圆弧位置对应，所述内过渡圆弧与所述外过渡圆弧的位置对应。

8.根据权利要求7所述的谐波减速器，其特征在于：所述内凹圆弧的半径大于或等于所述凸起圆弧的半径，和/或，

所述内过渡圆弧的半径大于或等于所述外过渡圆弧的半径。