[发明专利]一种移液头智能生产线系统的剔补料控制方法在审
| 申请号： | 202110201460.0 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112974276A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 周开祥;敖少聪;杨建江 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 315408 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移液头智能生产线系统的剔补料控制方法，应用于移液头加工技术领域，具体步骤包括：物料进入上料工位，并获取第一数据，其中，所述第一数据是根据检测工位获取；旋转工位转盘进入剔料工位，根据所述第一数据，控制机械手抓取非良品；旋转工位转盘进入补料工位，根据所述第一数据抓取后得到的第二数据，控制机械手抓取良品进行补充；旋转工位转盘进入出料工位，进行出料。本发明整个过程利用数据记忆，剔补料的过程没有检测装置的参与，并且均在工位转盘上完成，节省了空间，而且整个过程全自动，无需人工干预，大大提高了自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移液头 智能 生产线 系统 剔补料 控制 方法 | ||
【主权项】：
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