[发明专利]一种移液头智能生产线系统的剔补料控制方法

说明书

本发明公开了一种移液头智能生产线系统的剔补料控制方法，应用于移液头加工技术领域，具体步骤包括：物料进入上料工位，并获取第一数据，其中，所述第一数据是根据检测工位获取；旋转工位转盘进入剔料工位，根据所述第一数据，控制机械手抓取非良品；旋转工位转盘进入补料工位，根据所述第一数据抓取后得到的第二数据，控制机械手抓取良品进行补充；旋转工位转盘进入出料工位，进行出料。本发明整个过程利用数据记忆，剔补料的过程没有检测装置的参与，并且均在工位转盘上完成，节省了空间，而且整个过程全自动，无需人工干预，大大提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及移液头加工技术领域，更具体的说是涉及一种移液头智能生产线系统的剔补料控制方法。

背景技术

移液头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。

在现有技术中，移液头生产多采用注塑工艺，注塑下线装盒前还需要进行摆料、检测，将不合格品在剔料工位剔除托盘，剔除不合格品的情况下，会导致托盘不满，下料时有空缺，需人工补料，费时费力。

并且，现有设备中检测机构、剔料机构和补料机构直线顺序摆列在工作平台上，所以使得检测设备整体体积较大，占用的空间较多，所以从检测料带到补充料带完成后，整条料带移动的距离较长，所以容易引起料带移动误差，导致剔料和补料的精度不够。

因此，如何提供一种占用空间少，自动化程度高的剔补料控制方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种移液头智能生产线系统的剔补料控制方法，占用空间少，且自动化程度高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移液头智能生产线系统的剔补料控制方法，具体步骤包括：

上料步骤，物料进入上料工位，并获取第一数据，其中，所述第一数据是根据检测工位获取；

剔料步骤，旋转工位转盘进入剔料工位，根据所述第一数据，控制机械手抓取非良品；

补料步骤，旋转工位转盘进入补料工位，根据所述第一数据抓取后得到的第二数据，控制机械手抓取良品进行补充；

出料步骤，旋转工位转盘进入出料工位，进行出料。

优选的，在上述的一种移液头智能生产线系统的剔补料控制方法中，所述第一数据的获取，待检测物料进行标号，经过检测确定检测结果与待测物料上标号的映射关系。

优选的，在上述的一种移液头智能生产线系统的剔补料控制方法中，所述剔料步骤中，控制器根据获取的检测结果与待测物料上标号的映射关系，控制机械手抓取表示为非良品对应标号位置的物料。

优选的，在上述的一种移液头智能生产线系统的剔补料控制方法中，所述补料步骤中，控制器根据第二数据控制机械手抓取补料盘中的良品至物料盘中的空位。

优选的，在上述的一种移液头智能生产线系统的剔补料控制方法中，所述第二数据与所述第一数据相同，或获取的空位数据。

优选的，在上述的一种移液头智能生产线系统的剔补料控制方法中，工位转盘通过驱动电机驱动旋转；工位转盘上设置有四个工位托盘，对应四个工位，四个工位分别是上料工位、剔料工位、补料工位、下料工位；工位设定方位不做变化，通过旋转，带动工位托盘实现工位转序。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种移液头智能生产线系统的剔补料控制方法，利用检测模组获取的第一数据，物料盘进入上料工位，控制器控制工位转盘转动分别进行剔料、补料和出料，整个过程利用数据记忆，剔补料的过程没有检测装置的参与，并且均在工位转盘上完成，节省了空间，而且整个过程全自动，无需人工干预，大大提高了自动化程度。

附图说明