[发明专利]一种仓库管理方法和系统

摘要

本发明实施例涉及仓库管理系统技术领域，公开了一种仓库管理方法和系统。本发明中，基于所述仓库内的所有装车订单，确定车辆与仓库月台的对应关系和各导引车的供料区域，对于任一导引车，以能量消耗最低为目标规划导引车的第一路径；计算月台货物密度；若月台货物密度小于第一密度阈值，向中断队列输出供给不足中断信号；基于供给不足中断信号规划第二动态路径；基于第二动态路径修正第一路径，导引车按照修正后的路径行走供料，本发明提出的仓库管理方法和系统降低了系统的成本，在融合多个数据库的基础上，减少导引车路径规划的运算量，同时能够实时检测并自适应处理供料过程的突发情况，实现了仓库智能化管理和供料，提高自动装车效率。