[发明专利]一种仓库管理方法和系统

说明书

本发明实施例涉及仓库管理系统技术领域，公开了一种仓库管理方法和系统。本发明中，基于所述仓库内的所有装车订单，确定车辆与仓库月台的对应关系和各导引车的供料区域，对于任一导引车，以能量消耗最低为目标规划导引车的第一路径；计算月台货物密度；若月台货物密度小于第一密度阈值，向中断队列输出供给不足中断信号；基于供给不足中断信号规划第二动态路径；基于第二动态路径修正第一路径，导引车按照修正后的路径行走供料，本发明提出的仓库管理方法和系统降低了系统的成本，在融合多个数据库的基础上，减少导引车路径规划的运算量，同时能够实时检测并自适应处理供料过程的突发情况，实现了仓库智能化管理和供料，提高自动装车效率。

技术领域

本发明实施例涉及仓库管理系统技术领域，特别涉及一种仓库管理方法和系统。

背景技术

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：随着物流行业的快速发展，货物装车运输呈现自动化发展趋势。现有的自动装车方法中，仓库内的导引车按照预先规划的路径将整垛货物输送至拆垛处，实现货物的拆解、输送和装车。为了加快装车效率，一个仓库通常设有多个月台，允许多个车辆同时进行装车操作，在多个月台同时需要供货的情况下，现有技术通常有两种供货方式，第一种方式为每个月台配置一辆导引车，根据该月台的货物信息、车辆信息规划导引车的路径并控制其运动；第二种方式整个仓库内设有预设数量的导引车，有月台需要供货时从当前空闲的导引车中选择一辆，并依据当前位置、货物信息和车辆信息重新规划导引车路径。上述第一种方式供料速度较快，但对于多月台仓库，每个月台都需要一个专用的导引车，每个导引车都需要进行路径规划和运动控制，系统成本高，控制、算法运算量较大，对系统的运行速度要求较高；上述第二种方式每次月台供货都需要选择全新的空闲导引车进行路径规划，在一个月台需要多次供料而等待期间导引车用于向其他月台供料的情况下，导引车每次取料送料的路径都需要重新规划，导致路径规划运算量增大，若无空闲的导引车只能处于等待状态，拖慢了自动装车进度。无论采用那种方式，导引车仅能按照事先规划的路径行走供料，不能对月台侧出现的突发情况进行检测和智能处理。

发明内容

本发明实施方式的目的在于针对现有技术存在仓库内导引车管理路径规划不当，运算量大，自动装车效率低、成本高，不能处理月台侧突发情况的技术问题，提供一种仓库管理方法和系统。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种仓库管理方法，包括以下步骤：

步骤S1，获取仓库内的所有装车订单，每一装车订单包括车辆进入仓库的时间、车辆信息和待装车货物信息；

步骤S2，基于所述仓库内的所有装车订单，确定车辆与仓库月台的对应关系和各导引车的供料区域，所述各导引车的供料区域为由各导引车负责供料的多个月台构成的区域；

步骤S3，对于任一导引车，确定导引车的供料区域中每个月台的装车订单，基于导引车的供料区域中每个月台的装车订单，以能量消耗最低为目标规划导引车的第一路径；

步骤S4，实时检测供料区域内各个月台拆解单元、输送带和装车机器人的货物数量，计算月台货物密度；

步骤S5，若月台货物密度小于第一密度阈值，向中断队列输出供给不足中断信号；

步骤S6，查询中断队列中是否存在供给不足中断信号，若存在，基于供给不足中断信号规划第二动态路径；

步骤S7，基于第二动态路径修正第一路径，导引车按照修正后的路径行走供料。

优选的，所述步骤S1具体包括：

步骤S11，接收发货请求，生成发货订单，将发货订单存储于发货订单数据库中，每个发货订单至少包括发货的时间、输送的地点、货物的类型、数量；

步骤S12，从发货订单数据库中选择发货的时间在第一时间区间内的第一发货订单子集，基于第一发货订单子集、货物信息数据库和车辆信息数据库，生成装车订单。