[发明专利]一种仓库管理方法和系统

权利要求书

1.一种仓库管理方法，其特征在于，所述仓库管理方法具体包括如下步骤：

步骤S1，获取仓库内的所有装车订单，每一装车订单包括车辆进入仓库的时间、车辆信息和待装车货物信息；

步骤S2，基于所述仓库内的所有装车订单，确定车辆与仓库月台的对应关系和各导引车的供料区域，所述各导引车的供料区域为由各导引车负责供料的多个月台构成的区域；

步骤S3，对于任一导引车，确定导引车的供料区域中每个月台的装车订单，基于导引车的供料区域中每个月台的装车订单，以能量消耗最低为目标规划导引车的第一路径；

步骤S4，实时检测供料区域内各个月台拆解单元、输送带和装车机器人的货物数量，计算月台货物密度；其中，所述月台货物密度，分别为拆解单元、输送带和装车机器人的密度干预因子，其中，，分别为拆解单元、输送带和装车机器人的货物密度；

步骤S5，若月台货物密度小于第一密度阈值，向中断队列输出供给不足中断信号；

步骤S6，查询中断队列中是否存在供给不足中断信号，若存在，基于供给不足中断信号规划第二动态路径；

步骤S7，基于第二动态路径修正第一路径，导引车按照修正后的路径行走供料；

其中，步骤S2中，获取第一时间周期内的装车订单，根据第一时间周期内的各装车订单的车辆入仓库的时间确定所需月台数量，从空闲的月台中选择与所需月台数量相同个数的月台，构成第一待装车月台子集，基于第一时间周期内的各装车订单的待装车货物和货物信息数据库中的货物位置信息，从第一待装车月台子集的空闲月台中，以货物位置与月台距离最近为目标，确定第一时间周期内的各装车订单与月台编号的对应关系，从而获得车辆与仓库月台的对应关系；

步骤S2中确定各导引车的供料区域，具体包括：

获取第一时间周期内的装车订单，根据第一时间周期内的各装车订单的车辆入仓库的时间确定所需月台数量，若所需月台数量小于等于第一月台数量阈值，则每辆导引车负责连续两个月台的物料供应，若所需月台数量大于第一月台数量阈值，则每辆导引车的负责供料的月台数目为所需月台数量与导引车数量比值的整数部分，一辆导引车负责连续个月台的物料供应，每辆导引车对应供料的月台不重合；

步骤S3中规划导引车的第一路径具体包括：

步骤S31，获取仓库的地图信息、导引车对应的各个月台对应货物的位置，基于装车订单获取导引车到达导引车对应的多个月台中各个月台的先后顺序；

步骤S32，以导引车能量消耗最低为目标，约束条件包括导引车到达导引车对应的多个月台中各个月台的先后顺序，求解第一路径，导引车能量消耗包括装载能耗和空载能耗。

2.根据权利要求1所述的仓库管理方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

步骤S11，接收发货请求，生成发货订单，将发货订单存储于发货订单数据库中，每个发货订单至少包括发货的时间、输送的地点、货物的类型、数量；

步骤S12，从发货订单数据库中选择发货的时间在第一时间区间内的第一发货订单子集，基于第一发货订单子集、货物信息数据库和车辆信息数据库，生成装车订单。

3.根据权利要求2所述的仓库管理方法，其特征在于，生成装车订单具体包括：

基于第一发货订单子集、货物信息数据库和车辆信息数据库，求解最优装车订单组合方式，生成装车订单，最优装车订单组合的求解以所有装货车辆能耗最低为目标，约束条件包括：车辆中货物的体积小于等于车辆信息数据库中的车辆的体积、一辆车辆中的货物类型数目不超过第一阈值，装货车辆能耗为各装货运输车辆能耗之和，任一装货运输车辆的能耗包括空载时车辆停留位置到仓库的能耗、满载时仓库位置到所有货物送货完毕的能耗以及空载时车辆实时位置返回到车辆停留位置的能耗。

4.根据权利要求2所述的仓库管理方法，其特征在于，

所述步骤S12之后还包括，获取装车数据库中第一装车订单，规划装车垛型，基于所述装车垛型确定所述第一装车订单的供料顺序。