[发明专利]一种行驶路径的确定方法、装置、设备及车辆有效
| 申请号： | 202110195163.X | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112937570B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 邹欣;曹润滋;朱科引;吴鹏;陈永春;方雪健 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例所公开的一种行驶路径确定方法、装置、设备及车辆，包括根据车辆的初始位置数据和N个目标位置数据，确定M条候选逃逸路径，M为大于等于N的正整数，根据车辆的初始行驶路径和M条候选逃逸路径，确定当前行驶路径，根据对象的位置信息，确定车辆在当前行驶路径上与对象的碰撞信息，若碰撞信息与预设安全信息匹配，根据当前行驶路径行驶。基于本申请实施例，采用终点采样方法，并采用7次多项式的表示候选逃逸路径，可以使得每条候选逃逸路径均是完整路径，可以提高候选逃逸路径的精度。此外，还可以实时确定车辆在当前行驶路径上与对象的碰撞信息，以及实时更新逃逸路径，可以提高确定行驶路径的鲁棒性和车辆驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 路径 确定 方法 装置 设备 车辆 | ||
【主权项】：
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