[发明专利]一种无人车速度控制方法、装置、无人车及存储介质有效
| 申请号： | 202110194146.4 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN113147773B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 窦凤谦;边学鹏;阎兴;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人车速度控制方法、装置、无人车及存储介质，所述方法包括：根据无人车基准控制参数确定所述无人车的基准速度；根据无人车稳定性控制参数确定所述无人车的稳定性速度；根据所述基准速度和所述稳定性速度确定速度控制信号，并将所述速度控制信号发送至所述无人车驱动器，以使所述无人车驱动器根据所述速度控制信号控制所述无人车的速度。本发明实施例提供的无人车速度控制方法通过在基准速度控制的基础上，结合稳定性速度的控制，避免了稳定性差导致的无人车侧翻问题，提高了无人车的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 车速 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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