[发明专利]清洁路径的生成方法、装置和自移动设备有效
| 申请号： | 202110192384.1 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN113009911B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 高源;乔升;牛吉芳 | 申请（专利权）人： | 大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V20/50 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书提供了清洁路径的生成方法、装置和自移动设备。基于该方法，通过先对所获取的待清洁的目标区域的栅格地图进行图像识别，确定出栅格地图中各个栅格所表征的图像对象的对象类别；再基于预设的权重设置规则，根据栅格所表征的图像对象的对象类别，设置各个栅格的权重；同时，还根据所获取的参数文件，确定出与自移动设备移动相关的单位栅格数，以及栅格地图中的起始栅格；进而可以基于预设的路径生成规则，从起始栅格出发，通过遍历各个栅格的权重，根据单位栅格数和各个栅格的权重，高效地生成得到能够较为精细、全面地覆盖目标区域中可移动的未清洁区域的清洁路径，解决了现有方法存在的所生成的清洁路径覆盖度差、不够精准的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 路径 生成 方法 装置 移动 设备 | ||
【主权项】：
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