[发明专利]一种控制方法、自主移动设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110192018.6 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN115016449A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 于昊田;高超;王莹;丁民权;杨晓璐 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈;张爱 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种控制方法、自主移动设备及存储介质。在本申请实施例中，在自主移动设备的壳体表面上划定有至少一个交互区域，每个交互区域对应一种控制指令，自主移动设备上还设有激光传感器，基于此，可利用激光传感器对至少一个交互区域进行扫描，以感知是否有遮挡物遮挡在某个交互区域上。而且，还可根据遮挡物的位姿信息的变化状态，判断遮挡物是否对交互区域进行了有效触发，从而，可在某个交互区域被有效触发的情况下，按照该交互区域对应的控制指令对所述自主移动设备进行控制。据此，本申请实施例中，创新地提出使用交互区域替代传统的实体按键，可有效节省自主移动设备的材料成本，还可延长自主移动设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 自主 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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