[发明专利]一种控制方法、自主移动设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种控制方法、自主移动设备及存储介质。在本申请实施例中，在自主移动设备的壳体表面上划定有至少一个交互区域，每个交互区域对应一种控制指令，自主移动设备上还设有激光传感器，基于此，可利用激光传感器对至少一个交互区域进行扫描，以感知是否有遮挡物遮挡在某个交互区域上。而且，还可根据遮挡物的位姿信息的变化状态，判断遮挡物是否对交互区域进行了有效触发，从而，可在某个交互区域被有效触发的情况下，按照该交互区域对应的控制指令对所述自主移动设备进行控制。据此，本申请实施例中，创新地提出使用交互区域替代传统的实体按键，可有效节省自主移动设备的材料成本，还可延长自主移动设备的使用寿命。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、自主移动设备及存储介质。

背景技术

随着自主移动技术的发展，越来越多的自主移动设备进入到人们的生活中，为人们的生活提供便利。

目前，尽管自主移动设备大多已经支持使用手机、等外部控制端进行联网交互控制，但是，为了避免自主移动设备对外部控制端的过度依赖，自主移动设备上依然保留了实体按键。这导致自主移动设备的材料成本增加，而且，实体按键的使用寿命有限，进而可能影响自主移动设备的使用寿命。

发明内容

本申请的多个方面提供一种控制方法、自主移动设备及存储介质，用以降低自主移动设备的材料成本和/或提高自主移动设备的使用寿命。

本申请实施例提供一种控制方法，适用于自主移动设备，所述自主移动设备的壳体表面上划定有至少一个交互区域，每个交互区域对应一种控制指令，所述自主移动设备的壳体内设有激光传感器，所述激光传感器的扫描线通过所述壳体表面的开孔可对所述至少一个交互区域进行扫描，所述方法包括：

控制所述激光传感器对所述至少一个交互区域进行扫描；

在扫描到存在遮挡物的目标交互区域时，获取所述遮挡物在所述目标交互区域上的位姿信息；

若所述位姿信息的变化状态符合设定的交互触发条件，则按照所述目标交互区域对应的控制指令对所述自主移动设备进行控制。

本申请实施例还提供一种自主移动设备，包括壳体，所述壳体表面上划定有至少一个交互区域，每个交互区域对应一种控制指令，所述壳体内设有激光传感器、存储器和处理器，且所述激光传感器的扫描线通过所述壳体表面的开孔可对所述至少一个交互区域进行扫描；

所述存储器，用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以用于：

控制所述激光传感器对所述至少一个交互区域进行扫描；

在扫描到有遮挡物存在的目标交互区域时，获取所述遮挡物在所述目标交互区域上的位姿信息；

若所述位姿信息的变化状态符合设定的交互触发条件，则按照所述目标交互区域对应的控制指令对所述自主移动设备进行控制。

本申请实施例还提供一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行前述的控制方法。

在本申请实施例中，在自主移动设备的壳体表面上划定有至少一个交互区域，每个交互区域对应一种控制指令，自主移动设备上还设有激光传感器，基于此，可利用激光传感器对至少一个交互区域进行扫描，以感知是否有遮挡物遮挡在某个交互区域上，而且，还可根据遮挡物的位姿信息的变化状态，判断遮挡物是否对交互区域进行了有效触发，从而，可在某个交互区域被有效触发的情况下，按照该交互区域对应的控制指令对所述自主移动设备进行控制。据此，本申请实施例中，创新地提出使用交互区域替代传统的实体按键，可有效节省自主移动设备的材料成本，还可延长自主移动设备的使用寿命。

附图说明