[发明专利]一种用于建筑外墙巡检的重载爬墙机器人及系统有效
| 申请号： | 202110190816.5 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112550710B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 闫海鹏;王思娅;于慧;王万金;蒋永健;曹力强;秦凯;黄靖;舒畅 | 申请（专利权）人： | 建研建材有限公司;北京吾言建筑设计顾问有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于建筑外墙巡检的重载爬墙机器人，机器人包括第一主体架、第二主体架、横向连接架、风扇组件、动力装置、滑轮组件、飞控处理器、总控制器以及无线通信模块；第一主体架和第二主体架通过横向连接架配合连接；风扇组件与第一主体架、第二主体架以及横向连接架配合连接，风扇组件用于为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力；动力装置与风扇组件配合连接，飞控处理器与动力装置连接，总控制器与无线通信模块以及飞控处理器连接；滑轮组件设置于第一主体架和第二主体架上，巡检时滑轮组件贴合墙体；采用风扇为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力，使得机器人可以平稳地贴合被检墙面飞行，保持重心平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 建筑 外墙 巡检 重载 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于建研建材有限公司;北京吾言建筑设计顾问有限公司，未经建研建材有限公司;北京吾言建筑设计顾问有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110190816.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
