[发明专利]车辆变道控制方法、设备及系统有效
| 申请号： | 202110189633.1 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN112829750B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 谢兆夫;周泽斌 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许振新 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆变道控制方法、设备及系统，用以提高车辆在变道过程中的安全性和舒适性。所述方法包括：在车辆进行变道时，根据信息采集设备采集到的所述车辆的行驶相关信息，检测是否发生预设的中断事件，所述中断事件是指指示所述车辆停止变道的事件；如果发生所述中断事件，则根据所述行驶相关信息，确定所述车辆与目标车道之间的相对位置信息；根据所发生的中断事件的事件信息和所述相对位置信息，确定所述车辆继续进行变道所需的成本；根据所述成本，生成是否控制所述车辆停止变道的决策结果；根据所述决策结果和所述行驶相关信息，控制所述车辆行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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