[发明专利]用于检测零售店推车逆行的方法和装置有效
| 申请号： | 202110183191.X | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112989945B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 连加典;劳余良;汪星星 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/22;G06V10/25;G06T7/246;G06T7/73;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 陈舒维;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于检测零售店推车逆行的方法和装置。基于本发明，通过设定的触发线，在推车存在即将逆行的风险时触发对逆行行为的检测，其中，当推车被判定触线时，可以利用推车在触线后的图像坐标变化，预测出推车在触线后的偏移方向，从而，利用推车在触线后的偏移方向、以及在触发线处的参考方向，可以得到表示推车是否逆行的逆行检测结果。由于无需全程关注推车的移动轨迹，因此，无论是直线移动还是非直线移动的推车，都能够成功检测到逆行行为，即，逆行检测的结果可以不受移动轨迹的轨迹形态的影响，从而有助于避免由于非直线移动轨迹产生的检测失准，进而，有助于提高逆行检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 零售店 推车 逆行 方法 装置 | ||
【主权项】：
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