[发明专利]用于检测零售店推车逆行的方法和装置

权利要求书

1.一种用于检测零售店推车逆行的方法，其特征在于，包括：

获取输入的第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一触发线中的至少一个位置点在摄像机的成像视野中的第一坐标集合和所述第一触发线对应的第一矢量方向；

响应于获取到的所述第一配置信息，确定所述第一触发线处的第一触发区域，所述第一触发区域的边界是利用所述第一坐标集合和预设宽度确定的；

当利用所述摄像机采集的图像序列检测到推车处于所述第一触发区域内时：

获取所述推车在第一图像中的第一图像坐标，其中，在所述第一图像中位于所述第一图像坐标处的所述推车对所述第一触发线触线；

获取所述推车在所述摄像机采集的所述第一图像之后的第二图像中的第二图像坐标，其中，当对所述第一触发线触线的所述推车在跟随于所述第二图像拍摄的第三图像中消失时，获取所述推车在所述第二图像中的所述第二图像坐标；

基于所述推车的所述第一图像坐标和所述第二图像坐标，确定所述推车的第一偏移方向；

利用所述第一偏移方向相对于所述第一矢量方向的第一角度偏差，判定所述推车是否逆行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一触发区域是以所述第一触发线为边界线、且在所述第一矢量方向上延伸的区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一触发区域的预设宽度小于或等于所述推车在所述成像视野内的纵长成像尺寸。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当在所述摄像机采集的第一图像中检测到所述推车与所述第一触发线的距离小于所述推车在所述成像视野内的纵长成像尺寸时，确定所述推车是否处于所述第一触发区域内；

其中，获取所述推车在所述第一图像中的第一图像坐标，是在确定所述推车处于所述第一触发区域内之后执行的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当在所述摄像机采集的第四图像的下一帧图像中检测到推车处于所述第一触发区域内时，将所述第四图像的下一帧图像选定为所述第一图像，其中，所述第四图像中未检测到所述推车处于所述第一触发区域内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第四图像与所述第一图像在所述图像序列中的时间间隔，与所述第二图像和所述第三图像在所述图像序列中的时间间隔相等。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一偏移方向相对于所述第一矢量方向的第一角度偏差，判定所述推车是否逆行，包括：

在检测到所述第一角度偏差超过90度时，确定所述推车发生逆行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述推车的所述第一图像坐标和所述第二图像坐标，确定所述推车的第一偏移方向，包括：

将以所述第一图像坐标为起点、且以所述第二图像坐标为终点的矢量方向，确定为所述第一偏移方向。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

进一步包括：

获取输入的第二配置信息，所述第二配置信息用于确定第二触发线中的至少一个位置点在摄像机的成像视野中的第二坐标集合和所述第二触发线对应的第二矢量方向，其中，所述第二触发线与所述第一触发线相邻且间隔布置，并且，所述第二矢量方向与所述第一矢量方向落入具有相同的指向趋势；

响应于获取到的所述第二配置信息，确定所述第二触发线处的第二触发区域，所述第二触发区域的边界是利用所述第二坐标集合和所述预设宽度确定的；

并且，利用所述第一偏移方向相对于所述第一矢量方向的第一角度偏差，判定所述推车是否逆行，包括：

当确定所述第一角度偏差超过90度之后，若在所述摄像机采集的所述第二图像之后的第五图像中检测到所述推车处于所述第二触发区域内，则，确定所述推车发生逆行。