[发明专利]用于检测零售店推车逆行的方法和装置

说明书

本发明提供了一种用于检测零售店推车逆行的方法和装置。基于本发明，通过设定的触发线，在推车存在即将逆行的风险时触发对逆行行为的检测，其中，当推车被判定触线时，可以利用推车在触线后的图像坐标变化，预测出推车在触线后的偏移方向，从而，利用推车在触线后的偏移方向、以及在触发线处的参考方向，可以得到表示推车是否逆行的逆行检测结果。由于无需全程关注推车的移动轨迹，因此，无论是直线移动还是非直线移动的推车，都能够成功检测到逆行行为，即，逆行检测的结果可以不受移动轨迹的轨迹形态的影响，从而有助于避免由于非直线移动轨迹产生的检测失准，进而，有助于提高逆行检测的准确性。

技术领域

本发明涉及一种视频监控技术，特别涉及一种用于检测零售店推车逆行的方法、一种用于检测零售店推车逆行的装置、一种目标逆行检测方法、以及应用该目标逆行检测方法的一种摄像机。

背景技术

对于具有设定的单行行进方向的某些监控场景，存在限制可移动目标的逆行行为的需求。例如，对于入口和出口分开设置的零售店，需要禁止购物推车从入口离开的逆行行为。

对于此类监控场景，现有技术中存在一种逆行检测机制，该逆行检测机制基于可移动目标的移动轨迹来判别可移动目标是否逆行。

然而，基于移动轨迹判决的该逆行检测机制仅适用于可移动目标的移动轨迹呈直线的情况，而当可移动目标呈非直线的轨迹移动时，判决结果的失准率较高。

可见，如何提高对逆行检测的准确性，成为现有技术中有待解决的技术问题。

发明内容

本发明的实施例提供的一种用于检测零售店推车逆行的方法、一种用于检测零售店推车逆行的装置、一种目标逆行检测方法、以及应用该目标逆行检测方法的一种摄像机，有助于提高逆行检测的准确性。

在一个实施例中，一种用于检测零售店推车逆行的方法可以包括：

获取输入的第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一触发线中的至少一个位置点在摄像机的成像视野中的第一坐标集合和所述第一触发线对应的第一矢量方向；

响应于获取到的所述第一配置信息，确定所述第一触发线处的第一触发区域，所述第一触发区域的边界是利用所述第一坐标集合和预设宽度确定的；

当利用所述摄像机采集的图像序列检测到推车处于所述第一触发区域内时：

获取所述推车在所述第一图像中的第一图像坐标，其中，在所述第一图像中位于所述第一图像坐标处的所述推车对所述第一触发线触线；

获取所述推车在所述摄像机采集的所述第一图像之后的第二图像中的第二图像坐标，其中，当对所述第一触发线触线的所述推车在跟随于所述第二图像拍摄的第三图像中消失时，获取所述推车在所述第二图像中的所述第二图像坐标；

基于所述推车的所述第一图像坐标和所述第二图像坐标，确定所述推车的第一偏移方向；

利用所述第一偏移方向相对于所述第一矢量方向的第一角度偏差，判定所述推车是否逆行。

可选地，所述第一触发区域是以所述第一触发线为边界线、且在所述第一矢量方向上延伸的区域。

可选地，所述第一触发区域的预设宽度小于或等于所述推车在所述成像视野内的纵长成像尺寸。

可选地，进一步包括：当在所述摄像机采集的第一图像中检测到所述推车与所述第一触发线的距离小于所述推车在所述成像视野内的纵长成像尺寸时，确定所述推车是否处于所述第一触发区域内；其中，获取所述推车在所述第一图像中的第一图像坐标，是在确定处于所述第一触发区域内之后执行的。

可选地，进一步包括：当在所述摄像机采集的第四图像的下一帧图像中检测到推车处于所述第一触发区域内时，将所述第四图像的下一帧图像选定为所述第一图像，其中，所述第四图像中未检测到所述推车处于所述第一触发区域内。