[发明专利]一种地面材质识别方法、装置及智能清洁装置在审
| 申请号： | 202110183103.6 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113008982A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈志勇;万丹晔;路鹏 | 申请（专利权）人： | 中科传启（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/48;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种地面材质识别方法、装置及智能清洁装置，其中地面材质识别方法包括：向待测地面发射超声波信号；接收地面的回波信号；动态范围搜寻回波信号的峰值点数据；根据回波信号的峰值点数据判断地面材质类型。该方法根据超声波及其传播路径规律，采用动态范围搜寻回波信号的峰值点数据的方法，峰值点数据获取更准确，适应性、抗干扰能力更强，为材质识别提供更可靠的数据，提高识别准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 材质 识别 方法 装置 智能 清洁 | ||
【主权项】：
暂无信息
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