[发明专利]图像融合的方法、单颗摄像头模组、拍摄装置及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种图像融合的方法、单颗摄像头模组、拍摄装置及存储介质，用于通过采用单颗iToF模组，达到低功耗、高分辨率深度图形输出的目的。本发明实施例应用于单颗摄像头模组，所述单颗摄像头模组包括飞行时间ToF接收镜头模组和ToF发射镜头模组；本发明实施例方法包括：通过所述ToF发射镜头模组，发射第一光源；通过所述ToF接收镜头模组，采集所述第一光源被物体返回的第二光源，根据所述第二光源计算得到分辨率大于第一阈值的强度图，以及分辨率小于第二阈值的深度图；将所述强度图和所述深度图进行融合，得到目标深度图。