[发明专利]图像融合的方法、单颗摄像头模组、拍摄装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像融合的方法、单颗摄像头模组、拍摄装置及存储介质，用于通过采用单颗iToF模组，达到低功耗、高分辨率深度图形输出的目的。本发明实施例应用于单颗摄像头模组，所述单颗摄像头模组包括飞行时间ToF接收镜头模组和ToF发射镜头模组；本发明实施例方法包括：通过所述ToF发射镜头模组，发射第一光源；通过所述ToF接收镜头模组，采集所述第一光源被物体返回的第二光源，根据所述第二光源计算得到分辨率大于第一阈值的强度图，以及分辨率小于第二阈值的深度图；将所述强度图和所述深度图进行融合，得到目标深度图。

技术领域

本发明涉及图像领域，尤其涉及一种图像融合的方法、单颗摄像头模组、拍摄装置及存储介质。

背景技术

在现有技术中，要完成稠密深度图的输出，必须要直接飞行时间(Direct Time offlight，dToF)和RGB广角摄像头两个硬件模组，对于硬件的要求较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像融合的方法、单颗摄像头模组、拍摄装置及存储介质，用于通过采用单颗iToF模组，达到低功耗、高分辨率深度图形输出的目的。

可选的，本申请第一方面提供一种图像融合的方法，所述方法应用于单颗摄像头模组，所述单颗摄像头模组包括飞行时间ToF接收镜头模组和ToF发射镜头模组，所述方法可以包括：

通过所述ToF发射镜头模组，发射第一光源；

通过所述ToF接收镜头模组，采集所述第一光源被物体返回的第二光源，根据所述第二光源计算得到分辨率大于第一阈值的强度图，以及分辨率小于第二阈值的深度图；

将所述强度图和所述深度图进行融合，得到目标深度图。

本申请第二方面提供一种单颗摄像头模组，所述单颗摄像头模组包括飞行时间ToF接收镜头模组和ToF发射镜头模组，所述单颗摄像头模组可以包括：

发射模块，用于通过所述ToF发射镜头模组，发射第一光源；

采集模块，用于通过所述ToF接收镜头模组，采集所述第一光源被物体返回的第二光源，根据所述第二光源计算得到分辨率大于第一阈值的强度图，以及分辨率小于第二阈值的深度图；

本申请第三方面提供一种单颗摄像头模组，其特征在于，所述单颗摄像头模组包括飞行时间ToF接收镜头模组和ToF发射镜头模组，所述单颗摄像头模组包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行本申请第一方面所述的方法。

本发明实施例又一方面提供一种拍摄装置，可以包括上述第二方面或第三方面所述的单颗摄像头模组。

本发明实施例又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面所述的方法。

本发明实施例又一方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面所述的方法。

本发明实施例又一方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面所述的方法。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：