[发明专利]一种车辆控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110179880.3 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114559875A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 董伟佳;马世友;田越强;王超;刘莉娅;张铁群 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/08 | 分类号： | B60Q1/08;B60Q1/14;B60R16/023;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 谭镇 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置，包括：确定所述车辆的车辆位置和俯仰角度值，其中所述车辆位置根据卫星定位数据和/或基站数据确定；根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况，所述行驶工况包括入库工况、库内行驶工况、出库工况和驶离工况；根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度。本发明实施例中，为提高车辆在出入车库时的安全性，通过确定车辆的行驶工况和车辆的俯仰角度值，并根据车辆的行驶工况和车辆的俯仰角度值调整车辆的灯光照射角度，使得车辆灯光系统可以在车辆出入车库时提供更好的照明效果，有助于驾驶员清楚了解车库的路面情况，有效提高了车辆在出入车库时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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