[发明专利]一种车辆控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置，包括：确定所述车辆的车辆位置和俯仰角度值，其中所述车辆位置根据卫星定位数据和/或基站数据确定；根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况，所述行驶工况包括入库工况、库内行驶工况、出库工况和驶离工况；根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度。本发明实施例中，为提高车辆在出入车库时的安全性，通过确定车辆的行驶工况和车辆的俯仰角度值，并根据车辆的行驶工况和车辆的俯仰角度值调整车辆的灯光照射角度，使得车辆灯光系统可以在车辆出入车库时提供更好的照明效果，有助于驾驶员清楚了解车库的路面情况，有效提高了车辆在出入车库时的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

随着机动车保有量的持续增加，为了解决机动车驾驶员停车困难的问题，越来越多的建筑开始配备有车库，还有越来越多的车库大楼拔地而起。

车库一般具有平面库、地下库和上层库三种形式。驾驶员在驾驶车辆进出车库时，往往需要通过狭窄蜿蜒的通道，尤其在进出地下库和上层库时，还需要在陡坡上行驶，再加上车库光线常常不足且环境较为复杂，在车辆进出车库时极易发生事故。

因此，在车库逐渐普及的今天，如何辅助驾驶员进出车库，并有效避免事故的发生成为了亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆控制方法及装置，以解决用户在驾驶车辆出入车库时容易发生事故的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆控制方法，应用于电子控制单元，所述方法包括：

确定所述车辆的车辆位置和俯仰角度值，其中所述车辆位置根据卫星定位数据和/或基站数据确定；

根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况，所述行驶工况包括入库工况、库内行驶工况、出库工况和驶离工况；

根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度，以提高车辆灯光的铺路效果。

一种车辆控制装置，应用于电子控制单元，所述装置包括：

获取模块，用于确定所述车辆的车辆位置和俯仰角度值，其中所述车辆位置根据卫星定位数据和/或基站数据确定；

工况确定模块，用于根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况，所述行驶工况包括入库工况、库内行驶工况、出库工况和驶离工况；

灯光调整模块，用于根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度，以提高车辆灯光的铺路效果。

一种车辆，所述车辆包括电子控制单元，所述车辆还包括所述的车辆控制装置。

相对于现有技术，本发明所述的一种车辆控制方法、装置及车辆具有以下优势：

本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置，包括：确定所述车辆的车辆位置和俯仰角度值，其中所述车辆位置根据卫星定位数据和/或基站数据确定；根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况，所述行驶工况包括入库工况、库内行驶工况、出库工况和驶离工况；根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度，以提高车辆灯光的铺路效果。本发明实施例中，为提高车辆在出入车库时的安全性，本发明实施例通过确定车辆的行驶工况和车辆的俯仰角度值，并根据车辆的行驶工况和车辆的俯仰角度值调整车辆的灯光照射角度，使得车辆灯光系统可以在车辆出入车库时提供更好的照明效果，有助于驾驶员清楚了解车库的路面情况，有效提高了车辆在出入车库时的安全性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：