[发明专利]一种车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，应用于车辆的电子控制单元，其特征在于，所述方法包括：

确定所述车辆的车辆位置和俯仰角度值，其中所述车辆位置根据卫星定位数据和/或基站数据确定；

根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况，所述行驶工况包括入库工况、库内行驶工况、出库工况和驶离工况；

根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度，以提高车辆灯光的铺路效果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述车辆处于入库工况且所处车辆的灯光处于关闭状态的情况下，开启所述车辆的近光灯。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况包括：

根据所述车辆位置和车库入口位置计算所述车辆与所述车库入口的第一距离，在所述第一距离小于或等于第一预设距离且所述车辆位于车库外部的情况下，控制所述车辆进入入库工况；

在所述车辆位置处于车库内部且所述俯仰角度值处于预设角度区间的情况下，控制所述车辆进入库内行驶工况；

根据所述车辆位置和车库出口位置计算所述车辆与所述车库出口的第二距离，在所述第二距离小于或等于第二预设距离且所述车辆位于车库内部的情况下，控制所述车辆进入出库工况；

根据所述车辆位置和车库出口位置计算所述车辆与所述车库出口的第三距离，在所述第三距离大于或等于第三预设距离且所述车辆位置位于车库外部的情况下，控制所述车辆进入驶离工况。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度包括：

在所述车辆处于入库工况或出库工况，且所述俯仰角度值小于或等于第一预设角度值的情况下，将所述灯光照射角度向第一方向旋转第三预设角度值；

在所述车辆处于入库工况或出库工况，且所述俯仰角度值大于或等于第二预设角度值的情况下，将所述灯光照射角度向第二方向旋转第三预设角度值；

在所述车辆处于库内行驶工况或驶离工况的情况下，控制所述灯光照射角度维持用户设定的角度；

其中，所述第一方向包括背离地面的方向和/或车辆转向方向，所述第二方向包括朝向地面的方向和/或车辆转向方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆处于入库工况的情况下，控制所述车辆的空调系统以内循环模式运行、降低所述车辆的多媒体系统音量、开启所述车辆的坡道辅助功能；

在所述车辆处于库内行驶工况的情况下，控制所述车辆的空调系统以内循环模式运行、恢复所述车辆的多媒体系统音量、保持所述车辆的近光灯为开启状态、关闭所述车辆的坡道辅助功能；

在所述车辆处于出库工况的情况下，控制所述车辆的空调系统以内循环模式运行、降低所述车辆的多媒体系统音量、保持所述车辆的近光灯为开启状态、开启所述车辆的坡道辅助功能；

在所述车辆处于驶离工况的情况下，控制所述车辆的空调系统以用户设定的循环模式运行、恢复所述车辆的多媒体系统音量、将所述车辆的近光灯调整为近光灯开关指示的状态、关闭所述车辆的坡道辅助功能。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆处于入库工况、库内行驶工况和出库工况的情况下，获取所述车辆的速度值和所述车辆的挡位状态；

根据所述速度值和所述挡位状态展示提示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆处于出库工况的情况下，通过所述车辆的摄像头采集所述车辆周围的影像信息并提取所述影像信息中的图形编码；

将所述图形编码发送至目标设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述图形编码发送至目标设备包括：

通过所述车辆的无线通讯模块建立与用户的移动终端的连接；

将所述图形编码发送至所述移动终端，并在所述车辆的图形显示界面同步展示所述移动终端的显示内容。