[发明专利]一种多用途移动装置在审

专利信息
申请号: 202110179641.8 申请日: 2021-02-07
公开(公告)号: CN112829966A 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 李卓展;邱宝贵;邱雅番;吴静;李瑶 申请(专利权)人: 上海埃依斯航天科技有限公司
主分类号: B64G1/16 分类号: B64G1/16;B62D61/10;B60G21/045;B62D5/04;B60K17/16;B60K7/00;G09B25/02;G09B25/00;B25J5/00
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 201108 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种多用途移动装置,包括:中桥、前悬臂、后悬臂、轮胎组件、转向电机;中桥的两端均连接有前悬臂、后悬臂,前悬臂的一端与中桥连接,前悬臂的另一端经一转向电机与轮胎组件连接,后悬臂的一端与中桥连接,后悬臂的另一端经一转向电机与一轮胎组件连接;轮胎组件包括轮胎本体、用于独立驱动轮胎本体的驱动电机、以及通用支架,其中,通用支架设有转动固定部、直接固定部。本发明可通过更换移动装置不同的结构配置成4轮、6轮和8轮等结构,可作为月球车、火星车等巡视器的移动装置,通过可拆卸以及通用式设计,结构上灵活多变,结构组装简单,可供多种工况下使用,大大增加移动装置的通用性、可扩展性、功能性。
搜索关键词: 一种 多用途 移动 装置
【主权项】:
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