[发明专利]一种多用途移动装置

权利要求书

1.一种多用途移动装置，其特征在于，包括：中桥、前悬臂、后悬臂、轮胎组件、转向电机；

所述中桥的两端均连接有所述前悬臂、所述后悬臂，所述前悬臂的一端与所述中桥连接，所述前悬臂的另一端经一所述转向电机与所述轮胎组件连接，所述后悬臂的一端与所述中桥连接，所述后悬臂的另一端经一所述转向电机与一所述轮胎组件连接；

所述轮胎组件包括轮胎本体、用于独立驱动所述轮胎本体的驱动电机、以及通用支架，其中，所述通用支架设有转动固定部、直接固定部，所述转动固定部用于与所述转向电机连接，所述直接固定部用于与所述前悬臂或所述后悬臂连接。

2.根据权利要求1所述的多用途移动装置，其特征在于，所述转向电机上设有外接支架，所述转向电机固定于所述外接支架上，所述外接支架的一端与所述前悬臂或所述后悬臂连接，所述外接支架的另一端设有用于结构功能扩展的第一外接连接件。

3.根据权利要求1所述的多用途移动装置，其特征在于，还包括后摇臂，所述后悬臂的另一端与所述后摇臂的一端连接，所述后摇臂的另一端设有一所述轮胎组件，其中，所述后摇臂的另一端与所述通用支架的所述直接固定部连接。

4.根据权利要求1所述的多用途移动装置，其特征在于，所述通用支架呈C型结构，所述C型结构具有相互平行的顶面与底面、以及与顶面垂直的侧面，所述驱动电机固定于所述C型结构的底面，所述转动固定部设于所述C型结构的顶面，所述直接固定部设于所述C型结构的侧面。

5.根据权利要求1所述的多用途移动装置，其特征在于，所述中桥设有差速器模组，其中，所述差速器模组为高扭矩型差速器或带阻尼型差速器或带电机主动型差速器或带差速锁型差速器或带角度传感器型差速器。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的多用途移动装置，其特征在于，还包括智能搭载平台，所述中桥设于所述智能搭载平台上，其中，所述智能搭载平台包括可编程控制器、可拆卸安装区，所述可编程控制器分别与所述驱动电机、所述转向电机电连接，所述可拆卸安装区设有可拆卸连接件。

7.根据权利要求6所述的多用途移动装置，其特征在于，所述可拆卸连接件为销块或孔槽，其中，所述孔槽用于销孔连接和/或螺丝连接。

8.根据权利要求6所述的多用途移动装置，其特征在于，所述智能搭载平台上还设有二轴桅杆模块，其中，所述二轴桅杆模块包括桅杆本体、二轴旋转组件，所述桅杆本体的一端与所述二轴旋转组件，所述桅杆本体的一端设有用于结构功能扩展的第三外接连接件，所述二轴旋转组件用于驱动所述桅杆本体二轴旋转。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的多用途移动装置，其特征在于，所述中桥、所述前悬臂、所述后悬臂、所述轮胎组件、所述转向电机之间的连接均为可拆卸连接。