[发明专利]无人驾驶车辆的行驶路径生成方法及系统在审
| 申请号： | 202110179581.X | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112797991A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 于晓冬;丛文斌 | 申请（专利权）人： | 中科大路(青岛)科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京康隆智佳专利代理事务所(普通合伙) 11704 | 代理人： | 夏满强;祁永强 |
| 地址： | 266041 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶车辆的行驶路径生成方法及系统，该方法包括：根据规划图纸的第一信息和实地采集的第二信息构建地图模型；结合地图模型和行驶规则确定路权信息，路权信息包括地图模型中道路的功能权限；接收执行用车任务的无人驾驶车辆实时上传的车辆位置信息，用车任务包括任务位置信息，用车任务与路径的功能权限相关联；根据任务位置信息、车辆位置信息和功能权限，在地图模型中规划全局路径，全局路径包括无人驾驶车辆在每段道路上的行驶路径。通过上述方法，构建的地图模型更加准确，确定的行驶路径更加合理。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 行驶 路径 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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