[发明专利]一种高空作业平台调平控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110174089.3 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112850593B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 崔景兵;孙辉;刘成昊;张国梁 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘妍妍 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及高空作业平台电控系统领域，具体涉及一种高空作业平台调平控制系统及方法，包括：信息输入单元：用于采集高空作业平台的状态信息；控制单元：用于根据所述状态信息输出相应的机械控制信号；和执行单元：用于根据所述机械控制信号驱动相应的机械元件执行控制动作；所述控制器对整车状态进行实时监控，在变幅过程中，通过大臂的角度变化情况作为前馈信号，预先对平台进行控制处理，然后通过当前平台角度值是否满足调平要求来进行再次调平。通过该方法，在保证不增加任何硬件成本的情况下，可以提高平台调平速度、稳定性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空作业平台 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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