[发明专利]深度信息确定方法及装置

摘要

本申请提供一种深度信息确定方法及装置，方法包括：控制光源交替发射第一调制频率的第一发射光以及第二调制频率的第二发射光到对象；检测所述对象产生的第一反射光以及第二反射光；根据检测到的前后相邻的第二反射光和第一反射光，并基于第一调制频率计算对象的第一深度信息；根据检测到的前后相邻的第一反射光和第二反射光，并基于第二调制频率计算对象的第二深度信息。本申请中，所使用的发射光的调制频率均大于50M，因此可以避免SNR较差的问题，提高解缠绕的成功率；另外，在确定深度信息时，每相邻的两帧反射光可以确定得到一个深度信息，因此可以得到更多数量的深度信息，从而有助于减少功耗。