[发明专利]自动驾驶定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110170110.2 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112964260A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 聂文 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/30;G01S19/45 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 张雯俐 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过从视觉一体机中获取当前车辆的视觉识别车道线数据，获得GPS自车定位点，利用所述GPS自车定位点结合高精度地图获取高精度地图车道线数据；根据所述视觉识别车道线数据和所述高精度地图车道线数据确定所述当前车辆的车道位置；根据所述车道位置对所述当前车辆的横向坐标进行矫正，将矫正后的坐标作为自动驾驶的定位坐标，能够仅仅使用高精度地图中的车道线信息和视觉车道线信息实现车道级定位，大大降低了高速自动驾驶的成本；提升了自动驾驶车道定位的精度，保证了自动驾驶的智能性和安全性，提高了用户的行驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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