[发明专利]蛇形机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110169840.0 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN113021323A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 谢秉书 | 申请（专利权）人： | 嘉鲁达创业投资管理有限公司;亚洲创新经济科学与技术研究院有限公司;嘉鲁达机械人有限公司;美博人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16;A61J15/00;A61M16/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 陈文姬 |
| 地址： | 中国香港数码港道10*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明公开一种蛇形机器人及其控制方法，蛇形机器人包括驱动控制主体及蛇形臂，蛇形臂与驱动控制主体相连，其还包括活动隔离组件、视觉导航组件、生命探测组件、供氧组件及供液组件，视觉导航组件安装在蛇形臂的自由端上，用于给驱动控制主体提供导航信息；生命探测组件安装在蛇形臂的自由端上，用于探测生命迹象；供氧组件的出氧端位于活动隔离组件内，供液组件的出液端位于活动隔离组件内；活动隔离组件安装在蛇形臂的自由端，用于保护出氧端及出液端。本发明便于援救在废墟之中的生命垂危的受困者，提高了救援的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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