[发明专利]蛇形机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种蛇形机器人，包括驱动控制主体及蛇形臂，所述蛇形臂与所述驱动控制主体相连，其特征在于，还包括活动隔离组件、视觉导航组件、生命探测组件、供氧组件及供液组件，所述视觉导航组件安装在所述蛇形臂的自由端上，用于给所述驱动控制主体提供导航信息；所述生命探测组件安装在所述蛇形臂的自由端上，用于探测生命迹象；所述供氧组件用于提供氧气，所述供氧组件的出氧端位于所述活动隔离组件内；

所述供液组件用于提供营养液，所述供液组件的出液端位于所述活动隔离组件内；所述活动隔离组件安装在所述蛇形臂的自由端，用于保护所述出氧端及出液端；在第一状态时，所述活动隔离组件关闭，并遮盖在所述出氧端及出液端上；在第二状态时，所述活动隔离组件打开，从而解除对所述出氧端及出液端的遮盖，使所述出氧端及出液端裸露出来。

2.如权利要求1所述的蛇形机器人，其特征在于，所述活动隔离组件包括驱动器、驱动杆、固定板、安装板、若干连接板、若干活动板、若干遮盖片，所述驱动杆贯穿所述固定板设置并与所述固定板之间形成有间隙，所述驱动杆的第一端与所述驱动器相连，所述驱动杆的第二端与所述安装板相连，所述固定板固定在所述蛇形臂的自由端上；

所述连接板的第一端与所述固定板固定连接，所述连接板的第二端与所述遮盖片固定连接，所述活动板的第一端与所述安装板铰接，所述活动板的第二端与所述连接板相铰接；在第一状态时，若干所述遮盖片相接触并形成覆盖所述出氧端及出液端的容纳空间；在第二状态时，所述遮盖片之间相互间隔。

3.如权利要求2所述的蛇形机器人，其特征在于，所述遮盖片的纵截面呈弧形，所述遮盖片的自由到所述遮盖片的固定端的厚度逐渐增大，所述遮盖片的固定端与所述连接板相连。

4.如权利要求1所述的蛇形机器人，其特征在于，所述出氧端与所述出液端相连，所述出氧端包括第一出氧口及第二出氧口，所述第一出氧口与所述第二出氧口间隔设置，所述出液端包括出液口，所述出液口到所述第一出氧口之间的距离与所述出液口到所述第二出氧口之间的距离相等。

5.如权利要求1所述的蛇形机器人，其特征在于，所述蛇形机器人还包括语音播放组件，所述语音播放组件安装在所述蛇形臂上，用于在所述生命探测组件探测到有生命迹象时发出语音信号。

6.如权利要求1所述的蛇形机器人，其特征在于，所述蛇形机器人还包括录音组件，所述录音组件安装在所述蛇形臂上，用于在所述生命探测组件探测到有生命迹象时进行录音，并将声音信息发送给目标移动终端。

7.如权利要求1所述的蛇形机器人，其特征在于，所述蛇形机器人还包括照明组件，所述照明组件安装在所述蛇形臂的自由端上，用于提供照明。

8.如权利要求1所述的蛇形机器人，其特征在于，所述蛇形机器人还包括唤醒组件，所述唤醒组件安装在所述活动隔离组件内并与所述驱动控制主体电连接，用于唤醒受困者。

9.如权利要求1所述的蛇形机器人，其特征在于，所述蛇形机器人还包括气流感应模块，所述气流感应模块安装在所述活动隔离组件内并与所述驱动控制主体电连接，用于检测受困者是否有呼吸。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的蛇形机器人的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取生命迹象；

根据所述生命迹象，获取受困者的鼻孔图像信息；

根据所述鼻孔图像信息，打开所述活动隔离组件并控制供氧组件的出氧端移动至受困者的鼻孔；

获取供氧组件的出氧端的到位信息；

根据所述到位信息，控制所述供氧组件为受困者供氧及控制供液组件向所述受困者的口腔输送营养液。