[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110164517.4 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112906777A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 温向明;邓家寅;路兆铭;王鲁晗 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 钟文芳 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：分别获取毫米波雷达采集到的第一目标数据以及图像传感器采集到的第二目标数据；将所述第一目标数据和所述第二目标数据进行时间对齐和空间对齐；针对时间和空间上均对齐的所述第一目标数据和的所述第二目标数据进行目标匹配；根据目标匹配结果确定融合后的目标检测结果。该技术方案能够通过融合毫米波雷达的雷达图像和图像传感器的视觉图像，降低了毫米波雷达的漏检率和虚警率，并获得了目标的位置信息以及目标类型等，提高了目标检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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