[发明专利]使用感知横摆中心进行车辆综合稳定性控制的系统和方法在审
| 申请号: | 202110162103.8 | 申请日: | 2021-02-05 |
| 公开(公告)号: | CN113276834A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
| 发明(设计)人: | S.A.纳希迪;S.卡塞埃扎德马哈巴迪;M.W.尼尔;J.H.霍尔布鲁克;H.谭;B.B.利特库希 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号: | B60W30/045 | 分类号: | B60W30/045 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 贺紫秋 |
| 地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明涉及车辆、操作车辆的系统和方法。传感器用于测量车辆的动态变量。处理器从动态变量确定车辆的感知横摆中心(PYC)的位置,跟踪PYC的期望位置,并调节车辆的控制参数,以减少PYC的位置与PYC的期望位置之间的差异。 | ||
| 搜索关键词: | 使用 感知 中心 进行 车辆 综合 稳定性 控制 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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