[发明专利]使用感知横摆中心进行车辆综合稳定性控制的系统和方法在审
| 申请号： | 202110162103.8 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN113276834A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | S.A.纳希迪;S.卡塞埃扎德马哈巴迪;M.W.尼尔;J.H.霍尔布鲁克;H.谭;B.B.利特库希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 使用 感知 中心 进行 车辆 综合 稳定性 控制 系统 方法 | ||
1.一种操作车辆的方法，包括：
从车辆的动态变量确定车辆的感知横摆中心(PYC)的位置；
跟踪PYC的期望位置；以及
调节车辆的控制参数，以减少PYC的位置与PYC的期望位置之间的差异。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括通过确定横向速度等于零的位置来确定所述PYC的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括针对车辆的横摆率计算横向速度。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括通过确定横向加速度等于零的位置来确定所述PYC的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括使用递归最小二乘过程确定所述PYC的位置。
6.一种用于操作车辆的系统，包括：
用于测量车辆的动态变量的传感器；以及
处理器，其配置为：
从动态变量确定车辆的感知横摆中心(PYC)的位置；
跟踪PYC的期望位置；以及
调节车辆的控制参数，以减少PYC的位置与PYC的期望位置之间的差异。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器还配置为通过确定横向速度等于零的位置来确定所述PYC的位置。
8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器还配置为针对车辆的横摆率计算横向速度。
9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器还配置为通过确定横向速度等于零的位置来确定所述PYC的位置。
10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器还配置为使用递归最小二乘过程来确定所述PYC。
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